योगसूत्र • अध्याय 2 • श्लोक 29
यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि॥
यम , नियम , आसन , प्राणायाम , प्रत्याहार , धारणा , ध्यान , समाधय: , अष्टौ , अङ्गानि॥
यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि; ये आठ योग के अंग हैं ।
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