यह भूतात्मा के उद्धार का वास्तविक उपाय है कि वह विद्या की प्राप्ति करे, धर्म का आचरण करे, और अपने-अपने आश्रमधर्म का विधिपूर्वक पालन करे। वास्तव में स्वधर्म ही सबका आधार है; जैसे वृक्ष का तना अपनी शाखाओं को धारण करता है, उसी प्रकार स्वधर्म अन्य सभी कर्तव्यों को धारण करता है। इसके द्वारा मनुष्य ऊर्ध्वगति को प्राप्त होता है; अन्यथा वह अधोगति को प्राप्त हो जाता है। जो व्यक्ति स्वधर्म से विचलित हुए बिना वेदविहित आश्रमों में स्थित रहता है, वही वास्तव में तपस्वी कहलाता है। इस विषय में यह भी कहा गया है कि — "तप के बिना न तो आत्मध्यान की प्राप्ति होती है और न ही कर्मों की शुद्धि।" इसी प्रकार कहा गया है — तप से सत्त्व की प्राप्ति होती है, सत्त्व से मन की शुद्धि और स्थिरता प्राप्त होती है, मन के द्वारा आत्मा की प्राप्ति होती है, और आत्मप्राप्ति होने पर जीव संसार से निवृत्त हो जाता है।