वह परमात्मा, जिसने स्वयं को पाँच प्रकार से विभाजित किया है, हृदय-गुहा में स्थित रहता है। वह मनोमय, प्राणशरीरयुक्त, बहुरूप तथा सत्यसंकल्प स्वरूप आत्मा है। हृदय में स्थित रहते हुए उसने विचार किया — "मैं इन विषयों का अनुभव करूँ।" तब उसने अपने इन आवरणों को भेदकर पाँच किरणों के द्वारा बाहर की ओर गमन किया। ये बुद्धि और ज्ञानेन्द्रियाँ ही उसकी वे किरणें हैं, जिनके द्वारा वह विषयों का अनुभव करता है। और कर्मेन्द्रियाँ उसके घोड़ों के समान हैं; यह शरीर उसका रथ है, तथा मन उसका नियन्ता है। यह समस्त व्यवस्था प्रकृति से निर्मित है, और उसी के प्रेरक प्रतोद (चाबुक) से प्रेरित होकर यह शरीररूपी रथ चक्र की भाँति निरन्तर घूमता रहता है। जब यह चेतन प्रेरक आत्मा इससे अलग हो जाता है, तब यह शरीर चेतनाशून्य होकर स्थिर पड़ जाता है; क्योंकि वास्तव में इसी आत्मा के द्वारा यह शरीर प्रेरित और संचालित होता है।