हठयोग प्रदीपिका • अध्याय 1 • श्लोक 4
हठ-विद्यां हि मत्स्येन्द्र-गोरक्ष्हाद्या विजानते |
सवात्मारामो|अथवा योगी जानीते तत-परसादतः ||
मत्स्येंद्र, गोरक्ष, आदि हठ विद्या को जानते थे, और उनकी कृपा से योगी स्वामीराम ने भी उनसे इसे सीखा।
कहा जाता है कि निम्नलिखित सिद्ध (स्वामी) पूर्व काल में अस्तित्व में थे -
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