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हठयोग प्रदीपिका • अध्याय 1 • श्लोक 37
अथ सिद्धासनम योनि-सथानकमङ्घ्रि-मूल-घटितं कॄत्वा दॄढं विन्यसेत मेण्ढ्रे पादमथैकमेव हॄदये कॄत्वा हनुं सुस्थिरम | सथाणुः संयमितेन्द्रियो|अछल-दॄशा पश्येद्भ्रुवोरन्तरं हयेतन्मोक्ष्ह-कपाट-भेद-जनकं सिद्धासनं परोछ्यते ||
बाएं पैर की एड़ी को मूलाधार के खिलाफ और दाईं एड़ी को पुरुष अंग के ऊपर मजबूती से दबाएं। ठोड़ी को छाती पर दबाते हुए, इन्द्रियों को संयमित करके शांति से बैठना चाहिए, और भौंहों के बीच की जगह को स्थिर रूप से देखना चाहिए। इसे मोक्ष के द्वार खोलने वाला सिद्धासन कहा जाता है।
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