विचारों की बहुलता से उत्पन्न होने वाले अंधकार के कारण लोग राजयोग को जानने में असमर्थ हैं। करुणामयी आत्माराम हठ योग प्रदीपिका की रचना एक मशाल की तरह इसे दूर करने के लिए करते हैं।
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