हठयोग का प्रथम सहायक होने के नाते, आसन का वर्णन पहले किया गया है। स्थिर मुद्रा, स्वास्थ्य और शरीर का हल्कापन प्राप्त करने के लिए इसका अभ्यास करना चाहिए।
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