और 'यात्रा' ग्रंथ में भी ऋषियों ने तिथि, सप्ताह के दिन, करण, नक्षत्र, मुहूर्त (48), लग्न, योग, शरीर का स्पंदन, स्वप्न, युद्ध में सफलता के लिए स्नान, यज्ञ आदि के बारे में बताया है। ग्रहों की शांति, यात्रा शुरू करने के दिन से 7 दिन पहले यक्षों की पूजा, यज्ञ अग्नि की लौ की दक्षिणावर्त या अन्यथा गति के माध्यम से पूर्वानुमान, हाथियों और घोड़ों की भावनाओं की सही समझ उनके अंगों की गतिविधियों, सैन्य घोषणाओं और प्रवृत्तियों, संकेतों आदि के माध्यम से, विदेशी राजनीति में छह समीचीनों में से किसी एक के ग्रहों की सहायता के माध्यम से उपयुक्तता, अर्थात, (1) संधि - शांति या गठबंधन (2) विग्रह - युद्ध (3) यान - मार्च या अभियान (4) स्थान या आसन (5) आश्रय - आश्रय की तलाश और (6) द्वैधता शत्रु के विरुद्ध सफलता के चार साधन हैं, जैसे, (1) साम - सुलह या बातचीत (2) दाम - रिश्वतखोरी (3) भेद - फूट बोना और (4) दंड - सज़ा (खुला हमला) - इसका निर्णय किया जाना चाहिए यात्रा पर निकलते समय शकुन (शुभ या अशुभ); शिविर स्थल की प्रकृति - सेना के स्थान के लिए भूमि - (अनुष्ठानिक) आग के रंग, उचित समय पर मंत्रियों, जासूसों, दूतों, वनपालों को नियुक्त करने की प्रक्रिया, दूसरों के किले को घेरने और कब्जा करने के निर्देश।